Vi skal tilbage til slutningen af 1920'erne for at finde begyndelsen på historien.

Firmaets stifter, Hans Sørensen, var en af pionererne indenfor centralvarme og i 1927 kom den allerførste Tarm-kedel, som var et fritstående komfur med en indbygget pladejernskedel til centralvarme.

I tiden før 2. verdenskrig producerede HS store beredskabstanke til elværker. Disse tanke blev under krigen opkøbt igen, og pladerne blev brugt til centralvarmekomfurer og gasgeneratorer til biler og elværker.

Efter krigen blev flaskegassen meget populær i Danmark, hvilket igen gjorde, at centralvarmekomfurerne blev mindre populære. Derfor producerede HS på det tidspunkt fortrinsvis gasflasker, olietanke, og udførte mange specialopgaver indenfor pladearbejde. Og sideløbende hermed blev der drevet installationsforretning indenfor VVS.

I 1955 introducerede Hans Sørensen og sønnen Poul Martin Sørensen en centralvarmekedel i stålplade med indbygget varmtvandsforsyning. Denne løsning fik betegnelsen kedelunit, og var den første af sin art på det danske marked. Med alle kedlens fordele mente de nok, der kunne sælges mange. Først forsøgte de sig hos rørgrossisterne, men her var der meget ringe interesse for produktet. I stedet valgte Hans og Poul Martin at montere kedlen på en transitvogn og køre rundt til VVS-installatørerne for at præsentere kedlen for dem. Det gav efterhånden gode resultater og inden længe var også rørgrossisterne blevet interesserede og ville gerne være forhandlere. Det fik sat skub i kedlerne og i 1959 kunne HS, som nu udelukkende var produktionsvirksomhed, sende kedel nr. 1000 fra fabrikken i Tarm.

Hans og Poul Martin valgte at satse på kedler fremstillet i stålplade og det har sat sit tydelig præg på udviklingen. I begyndelsen af 1960´erne var 5% af alle danske kedelinstallationer af stålpladetypen, mens de resterende var af støbejern. I tiden frem til i dag er fordelingen af stålplade- og støbejernskedler ændret ganske betydeligt, og stålpladekedlerne har i dag et stærkt og solidt fodfæste på det danske marked.

I forbindelse med et generationsskifte valgte Poul Martin Sørensen i 1993 at sælge familiens livsværk til den engelske BAXI Group. Det var næppe nogen nem beslutning, men han mente at fusionen på sigt var den eneste mulighed for at bevare virksomheden og de omkring 200 arbejdspladser. I 1999 tog virksomheden skridtet fuldt ud og ændrede HS-TARM navnet til BAXI A/S.
I 2009 fusionerede BAXI Group med DeDietrich Remeha. Den nye koncern fik navnet BDR Thermea, der med en stærk tilstedeværelse i mange europæiske lande, gjorde BDR Thermea til en markedsleder både internationalt og lokalt i de fleste markeder.
I september 2010 blev BAXI A/S solgt til Hans Martin Sørensen og kom således igen på danske hænder. Pr. 1. april 2011 ændrede virksomheden navnet til HS Tarm A/S.